Медицинский робот Да Винчи
Совсем недавно, когда требовалась операция на внутренние органы, пациенты могли обратиться только к традиционной полостной хирургии. После подобных операций оставался шрам на теле, а человеку требовалось длительное восстановление. Не так давно появился хирургический аппарат-робот, который помогает проводить малоинвазивные хирургические вмешательства. Его назвали медицинский робот Да Винчи. Название этому аппарату дали в честь первого робота Леонардо Да Винчи.
Механизм создали ученые НАСА сначала для проведения операций сотрудникам, находящимся в космосе. При этом врачи-хирурги находились на Земле. Официальное разрешение на применение Да Винчи было в 2000 году.
Хирургический робот Да Винчи — это аппарат нового поколения, осуществляющий операцию через мизерные разрезы посредством объемных видеокамер и миниатюрных манипуляторов. Технология дает хирургу точность и полный контроль проведения операции на расстоянии. Любой человек имеет какую то степень тремора в зависимости от состояния и усталости человека. Это робот позволяет избежать естественного тремора, соответственно движения максимально точные и прецизионные.
Данный механизм пока не осуществляет контроль над операцией, эта важная часть возложена на плечи хирурга. Аппарат не принимает самостоятельных решений, и любой самый простой хирургический маневр выполняется по команде человека.
Описание и конструкция
Робот Да Винчи — это стойка, на которой расположены 4 подвижных манипулятора, трехмерная система обзора и инновационные инструменты. Два манипулятора работают с инструментами и соответствуют рукам врача, третий управляет эндоскопом, а последний служит для дополнительных задач. Система визуализации позволяет видеть операционное поле в высоком качестве. Аппарат оснащён камерой, и хирург может управлять ею, приближать и отдалять изображение с десятикратным увеличением.
Аппарат масштабирует движения хирурга в точке управления и преобразует их в движения манипуляторов на месте проведения операции. Руки манипулятора позволяют добраться до мест куда хирургу сложно или невозможно добраться. Врач видит операционное поле на консоли и выполняет движения при помощи рукояток манипуляторов и педалей. Система транслирует каждое его движение в режиме реального времени на аппарат.
Используемые инструменты созданы по образцу запястья человека, при этом они имеют увеличенный радиус движения, 7 степеней свободы и сгибаются до 90 градусов. Предусмотрено подавление дрожи в руках, кривая облучения укорочена, усилена трансформация движения рук. Все это дает возможность проведения хирургических вмешательств на ограниченных пространствах (средостение, малый таз и т.п.). Трехмерный эндоскоп имеет высокую резолюцию, а точная обработка изображений позволяет специалисту видеть операционное поле без искажений.
При использовании данного метода лечения пациент испытывает минимум боли, минимизируется степень повреждений тканей при операции. Существенно сокращается время госпитализации и период восстановления больного. В настоящее время медицинский робот да винчи применяется в области сердечно-сосудистой, урологической и торакальной хирургии, и в гинекологии.
В России есть 26 роботизированных систем да винчи в разных городах. Москве, Санкт-Петербурге, Краснодаре, Екатеринбурге, Тюмени, Новосибирске, Ханты-Мансийске, Владивостоке, и Ростове на Дону.
