Меню

Медицинский робот Да Винчи совершает операции

Медицинский робот Да Винчи

 

Совсем недавно, когда требовалась операция на внутренние органы, пациенты могли обратиться только к традиционной полостной хирургии. После подобных операций оставался шрам на теле, а человеку требовалось длительное восстановление.  Не так давно появился хирургический аппарат-робот, который помогает проводить малоинвазивные хирургические вмешательства. Его назвали медицинский робот Да Винчи. Название этому аппарату дали в честь первого робота  Леонардо Да Винчи.

 

Механизм создали ученые НАСА сначала для проведения операций сотрудникам, находящимся в космосе. При этом врачи-хирурги находились на Земле. Официальное разрешение на применение Да Винчи было в 2000 году.

 

Хирургический робот Да Винчи — это аппарат нового поколения, осуществляющий операцию через мизерные разрезы посредством объемных видеокамер и миниатюрных манипуляторов. Технология дает хирургу точность и полный контроль проведения операции на расстоянии. Любой человек имеет какую то степень тремора в зависимости от состояния и усталости человека. Это робот позволяет избежать естественного тремора, соответственно движения максимально точные и прецизионные.

Данный механизм пока  не осуществляет контроль над операцией, эта важная часть возложена на плечи хирурга. Аппарат не принимает самостоятельных решений, и любой самый простой хирургический маневр выполняется по команде человека.

медицинский робот да винчи

 

Описание и конструкция

Робот Да Винчи — это стойка, на которой расположены 4 подвижных манипулятора, трехмерная система обзора и инновационные инструменты. Два манипулятора работают с инструментами и соответствуют рукам врача,  третий управляет эндоскопом, а последний служит для дополнительных задач. Система визуализации позволяет видеть операционное поле в высоком качестве. Аппарат оснащён камерой, и хирург может управлять ею, приближать и отдалять изображение с десятикратным увеличением.

экран робота да винчи

Аппарат масштабирует движения хирурга в точке управления и преобразует их в движения манипуляторов на месте проведения операции. Руки манипулятора позволяют добраться до мест куда хирургу сложно или невозможно добраться.  Врач видит операционное поле на консоли и выполняет движения при помощи рукояток манипуляторов и педалей. Система транслирует каждое его движение в режиме реального времени на аппарат.

 

Используемые инструменты созданы по образцу запястья человека, при этом они имеют увеличенный радиус движения, 7 степеней свободы и сгибаются до 90 градусов. Предусмотрено подавление дрожи в руках,  кривая облучения укорочена, усилена трансформация движения рук.  Все это дает возможность проведения хирургических вмешательств на ограниченных пространствах (средостение, малый таз и т.п.). Трехмерный эндоскоп имеет высокую резолюцию, а точная обработка изображений позволяет специалисту видеть операционное поле без искажений.

манипулятор робота да винчи

При использовании данного метода лечения пациент испытывает минимум боли, минимизируется степень повреждений тканей при операции. Существенно сокращается время госпитализации и период восстановления больного. В настоящее время медицинский робот да винчи применяется в области сердечно-сосудистой, урологической и торакальной хирургии, и в гинекологии.

 

В России есть 26 роботизированных систем да винчи  в разных городах. Москве, Санкт-Петербурге, Краснодаре, Екатеринбурге, Тюмени, Новосибирске, Ханты-Мансийске, Владивостоке, и Ростове на Дону.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *